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赛制 比赛分为两队参加，每队11人（一般情况下，比赛期间每队允许替换五名替补球员），其中必须有1名守门员。全场比赛为90分钟，分为上、下两个半场，每半场45分钟。上、下半场之间的休息时间不得超过15分钟。比赛中有1名主裁判和2名边线裁判，每个半场，主裁判可以根据场上的伤病和换人耗掌上足球网时情况进行补时。如果比赛必须决出胜负，则90分钟内两队若打平，进行上下半时各为15分钟的加时赛，若依然打平，则通过罚点球分出胜负。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小掌上足球网组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

罚则 1.如球不按规定的方法掷入场内，应由对方队员在原处掷界外球。 2.如掷球队员掷球入场后在球被其他队员踢或触及前再次触球时，应由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在掌上足球网对方球门区内犯规或在本方球门区内犯规，则应根据任意球规则的具体情况踢间接任意球。